当前位置：产品与解决方案》汽车发动机行业案例》发动机气门室罩盖螺栓拧紧
通过在F工厂46500工位添加协作机器人拧紧气门室罩盖螺栓代替人工拧紧，提升本工位自动化率。
机器人底座、协作机器人、机器人末端工具、顶升定位机构搭载电动拧紧枪，按坐标完成螺栓拧紧，托盘到位，挡停机构挡住托盘，顶升定位机构顶升到位，传感器检测产品有无；
机器人带着末端工具按顺序拧紧螺栓；螺栓拧紧完成，机器人回原点；
顶升定位机构落下，阻挡放行，托盘向下个工位移动，设备动作完成。
自动拧紧合格率及稳定性大幅提升，实现减员提效目标；
人机协作，灵活布置，产线基本无需改动。
