发动机去毛刺

客户需求Customer demand

发动机缸盖毛刺多，人工清除容易产生二次毛刺，且人工清除效率低，容易产生错漏。

解决方案Solution

协作机器人充分利用现场缸盖输送线，将缸盖线下去毛刺工艺移至线上，充分利用两台协作机器人，另一台则完成残余毛刺的清理工作，且具有断刀检测功能和力控工具包，无需额外力度传感器来控制打磨力度。

客户收益Customer revenue

提升了缸盖线上的整体效率，机器人去毛刺效率高且打磨力度稳定。

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